PERFORMANCE: Capacité à atteindre des objectifs préalablement fixés. Il s'agit d'une notion relative aux objectifs que l’on se fixe, aux résultats que l’on obtient, et aux actions mises en œuvre pour produire ces résultats, grâce à des moyens donnés.
Ainsi la performance  regroupe  trois sous-notions que sont la pertinence, l’efficacité et  l’efficience. La figure ci-après schématise ces éléments fondamentaux.

PERTINENCE: Elle est l’articulation entre objectifs et moyens. Son évaluation passe par la question : "Les moyens mis en œuvre correspondent-ils aux objectifs ?". Cette question est fondamentale en phase de conception du système de production car il s’agit d’une part, d’éviter le surdimensionnement coûteux et d’autre part, de se donner les moyens d’atteindre un certain niveau de satisfaction, ou même plus simplement de garantir la faisabilité du projet.

EFFICACITÉ: Elle est l’articulation entre résultats et objectifs : "Est-on arrivé à ce que l’on avait l’intention de faire, à quel point l’objectif fixé est-il atteint ?". Si l’efficacité du système, qui peut être bien souvent jugé grâce à des indicateurs de qualité, n’est pas satisfaisante, les actions envisageables portent sur l’organisation interne du système et sur les différents paramètres de réglages accessibles.
L'étude d'efficacité consiste à mesurer l'écart entre les objectifs et les résultats d'une politique ou d'un programme à l'aide d'indicateurs. 

EFFICIENCE: L’efficience est l’articulation entre moyens et résultats. Elle est évaluée à travers la question : "Est ce que les résultats sont suffisants compte tenu des moyens mis en œuvre ?". 
La notion d'efficience met en rapport les coûts d'une politique ou d'un programme avec ses résultats. Elle met l'accent sur l'économie des moyens employés et répond à la question de la bonne utilisation des ressources financières mobilisées.

La performance est jugée en terme d’efficience essentiellement en phase d’exploitation du système de production. Si elle n’est pas satisfaisante, ce sont des décisions relatives au pilotage (conduite et maintenance du système matériel) ou au management (système humain) qui seront à prendre. L’indicateur d’efficience par excellence est le rendement d’un système.